​CNC加工編（biān）程拐角“啃刀”，解決程序拐（guǎi）角減速的多種方法

內容（róng）概要：

1. 最核心的原因是因為，凹角處刀具刀刃圓周進給率大於刀具中（zhōng）心進給率，而且是幾倍（bèi）於刀具中心。

2. 在機（jī）床（chuáng）走直線（xiàn）運動甚至大圓弧的時候，刀具中心速度是與刀刃圓周等速的。

3. 後置（zhì）減速主要（yào）是通（tōng）過後處理的算法來實現的，這不是本一節的內容。

大家可能都知道，在加工過（guò）程中（zhōng）加工到拐角可能會“啃（kěn）刀”。為什麽會出現這種呢（ne），做過的人可能很了解，但是沒有體驗（yàn）過的就有點（diǎn）茫然了

為什麽都要靠轉角（jiǎo）減速來解決？

解決程序拐（guǎi）角處（chù）減速的方（fāng）式方法有多種:

：編程軟件（jiàn）內設置。

：機床控製。

：第三方軟件（jiàn）控製（zhì）。

：操作員手動控（kòng）製。

：可能還有其它方（fāng）式（shì）。

從上至下（xià）即是從優至良。

先從（cóng）下往上說：

其（qí）它（tā）方式我（wǒ）不太確（què）定有哪（nǎ）些，但是我覺得會有；

第四種（zhǒng）方式：程（chéng）序短、需要減（jiǎn）速處（chù）少、還（hái）得操作員有責任心。。。而且身為編程員的你還得多多少少搭點人情吧？哈哈（hā）。缺點是減速效果不（bú）穩定、且不是長效機製。

第（dì）三種（zhǒng）方式：有一些第三方軟件可以將NC程序的（de）進給進行二次（cì）優化，例如VERICUT。雖然VERICUT優化進給率的算法並不是（shì）完全根據轉角計算的（至於具體算法和效果有機會日後著文），但是並（bìng）不影響其轉角減速效果。缺點是操作比較繁瑣且可（kě）控性差。

第二種方式：使（shǐ）用機床控製這個其實很常用，就拿FANUC來說，絕大部分版本的（de）係統就自（zì）帶（dài）拐角減速。而（ér）且還可以（yǐ）在程序頭加（jiā）上G05.1 Q1進行減速，減速效果明（míng）顯且穩定。至於G05.1 Q1具體的解釋根據各個廠家的說明書略有不同。我個人比較認同的是（shì）“高速精加工模式II”。很多（duō）人喜歡說成是程序預讀（dú），這麽說原理並沒有錯，但並不是很嚴謹，這（zhè）裏就不深究（jiū）了。

第一種方（fāng）式：這裏隻講UG軟件的轉角減（jiǎn）速

UG減速分兩種方式：後置前減速、後置減速。

後置減速主要是通過後處理的算法（fǎ）來實現的，這不是本節的（de）內容。

後（hòu）置前（qián）減速（sù）就是在（zài）UG軟件（jiàn）內設置，其實並不（bú）是很難至於參數怎（zěn）麽填寫，你自己要有你自己的理解。

而雖（suī）然這不（bú）是軟件內減速的唯一方式，但是（shì）卻是最常用的（de）。

減速完就可以（yǐ）在軟件內查看效果（guǒ）了

先解開開頭的謎題（tí）：為什麽（me）會"啃刀"？最核心（xīn）的原因（yīn）是（shì）因為，凹角處刀具刀刃圓周進給率大於刀具中心進給率，而且是幾倍於刀具中心。要知道銑刀不同於鑽頭。在機床走（zǒu）直線運動甚至（zhì）大圓弧的時候，刀（dāo）具中心速度是與刀刃圓周（zhōu）等速的。

“拐角處的刀軌形狀-半徑”意思：R值越大，減（jiǎn）速越平緩，但（dàn）拐角（jiǎo）處的殘留就越多，R值一般都不超過（guò）1.

“圓弧（hú）上進給調整-最小補償因（yīn）子”：表示減速（sù）的最小值，當最小補償因子設為0.5時，那麽減速（sù）的進給為0.5xF,即0.5倍的進給量

“圓弧上進（jìn）給調整-最（zuì）大（dà）補償因子”：減速後加速的最大值（zhí），當最（zuì）大補償因子（zǐ）設為2時，那麽加速的進給為2xF,即2倍的進給量，一般設為1即可，和進給相同。

“拐角處進給減速-刀具直徑百分比”：開始減（jiǎn）速處到拐角處的距離，百分比越大，減速越平緩，一般設置（zhì）為（wéi）50，意（yì）思是從0.5倍的（de）刀徑距（jù）離處開始減速。

“拐角（jiǎo）處進給減速-減（jiǎn）速（sù）百分比”：減速處進給率，切削進給率的百分至多少，一般設置為百分之五十（shí）到百分之九十。