​CNC加工編（biān）程拐角“啃刀”，解決程序（xù）拐角減速的多種方法

內容概（gài）要：

1. 最（zuì）核心的原（yuán）因是因為，凹角處刀具刀刃圓周進給率大（dà）於刀具中心進給率，而且是幾倍於刀具中心。

2. 在機床走直線運動甚至大圓弧的時候，刀具中心速度是（shì）與刀刃圓周等速的。

3. 後置減速主要是通（tōng）過後處理（lǐ）的算法來實現（xiàn）的，這不是本一節的內（nèi）容。

大（dà）家可能都知道，在加工（gōng）過程中加工到拐角可能會“啃刀”。為什麽會出現這種（zhǒng）呢，做過的人（rén）可能很了解，但是沒（méi）有體驗過（guò）的就有（yǒu）點茫然了

為什麽都要靠轉角減速來（lái）解決？

解（jiě）決程序拐角（jiǎo）處減速的方式（shì）方法有多種:

：編程軟件內設置。

：機床控製。

：第三（sān）方軟件控製。

：操作員手動控製。

：可能還有其它方式。

從上至下（xià）即是從優至良。

先（xiān）從下往上說：

其它方式我不太確定有哪些（xiē），但是我覺得會有；

第四（sì）種方式：程序短、需要減速處少、還得操作員有責任心。。。而且身為編程員的你還得多多少少搭點人（rén）情吧？哈哈。缺點是減速效果不穩定、且不是長效機製。

第三種方式（shì）：有一些第三方軟（ruǎn）件可以將NC程（chéng）序的進給進行二次優化，例如VERICUT。雖然VERICUT優化進給率的算法並不是完全根據轉（zhuǎn）角（jiǎo）計算的（至於（yú）具體算（suàn）法和效果有機會日後著文），但是並不影響（xiǎng）其轉角減速效果。缺點（diǎn）是操作比較繁瑣且可控性差。

第二（èr）種方式：使用機床控製這個其實很常用，就拿FANUC來說，絕大部分版本的係統就自（zì）帶拐角減速。而且還可以在程（chéng）序頭加（jiā）上G05.1 Q1進（jìn）行減（jiǎn）速，減速效果明顯且穩定。至於G05.1 Q1具體的解釋（shì）根據（jù）各個廠家的說明書略有（yǒu）不同。我個（gè）人比較認同的是“高速精加工模式II”。很多（duō）人喜歡說成是程序預讀，這麽說原理並沒有錯，但並（bìng）不是很嚴謹，這裏就不深究了。

第（dì）一種方式：這裏（lǐ）隻講UG軟件的轉角減（jiǎn）速

UG減速分兩種方式：後置前減速、後置減速。

後（hòu）置減速（sù）主要是通過後處理的（de）算（suàn）法來實現的，這不是本節的內容。

後置前減速就是在UG軟件內設（shè）置，其實並不是很難至（zhì）於參數（shù）怎麽填寫，你自己要有你自己（jǐ）的理（lǐ）解。

而雖然這不是（shì）軟件內減速（sù）的唯一方式，但是卻是最常用的。

減速完就可以在軟件內查看效果了

先解開開（kāi）頭的謎題：為什麽會"啃刀"？最核心的原因是因為，凹角處刀具刀刃圓周進給率大於刀具中心進給率，而且是幾倍於刀具（jù）中心。要知道銑刀不同於鑽頭。在機床走直線運動甚至大圓弧的時候，刀具中（zhōng）心速度是與刀刃圓周等速的。

“拐角處的刀軌（guǐ）形狀-半徑”意思（sī）：R值越大，減速越平緩，但（dàn）拐角處的殘留（liú）就越多，R值一般都不（bú）超過1.

“圓弧上（shàng）進（jìn）給調整-最小補償因子”：表示（shì）減速的最小值，當最小補償因子設為0.5時（shí），那麽減速的（de）進給為0.5xF,即0.5倍的進給量

“圓弧上（shàng）進給調整-最大補償因子”：減速後加（jiā）速的最大值，當最大（dà）補償因子設為2時，那麽加速的進給（gěi）為2xF,即2倍的進給量，一般設為1即可，和進給相同（tóng）。

“拐角處進給減速-刀具直徑百分比”：開始（shǐ）減速處到拐角處的（de）距（jù）離，百分比越大，減速越平緩，一般設置為50，意思是從0.5倍（bèi）的刀徑距離（lí）處開始減速。

“拐角處進給減速-減速百分比”：減速處進給率（lǜ），切削進給率的百分至多少，一般設置為百分之五十到百分之九十。