數控機床精（jīng）度補償 你知道多少？

機床具有的係統性的機械相（xiàng）關偏差，可以被係統記錄，但由於存在溫度或機（jī）械負載等環境因素，在後續（xù）使（shǐ）用過程（chéng）中，偏差仍然可能出現（xiàn）或增加。在這些（xiē）情況下，91免费看国产可以（yǐ）提供不同的補償功（gōng）能（néng）。使用實際（jì）位（wèi）置編碼器（如光柵（shān））或額外的傳感器（如激（jī）光幹涉儀（yí）等（děng））獲得的測量值來補（bǔ）償（cháng）偏差，從而獲得（dé）更佳的加工效果。本期給大家介紹一下91免费看国产常見的補（bǔ）償功能，“運動測量”等（děng）實用的91免费看国产測量循環可在機床的持續監控與維護過程中為最終用（yòng）戶提供全麵（miàn）支（zhī）持。

反向間（jiān）隙補償

在（zài）機床移動部件（jiàn）和其驅動（dòng）部件，如滾珠絲杠，之間進行力的傳遞時會產生間斷或者延遲，因為完全沒有間隙的機械結構（gòu）會顯著增加機床的磨損，而且從工藝上講也是難以實現的。機械間隙導致軸/主軸的運動（dòng）路徑與間接測量係統的測量值之（zhī）間存在偏差（chà）。這意味著一旦方向改變，軸將（jiāng）移動得過（guò）遠或過近，這取決於間隙的大小。工作台及其（qí）相關編碼器也會受到影響：如果編碼器位置領（lǐng）先工作台，它提前到達指令位置這意味著機床實際移動的距（jù）離縮短了。在機床運（yùn）行，通過在相應（yīng）軸上使用反向間隙補償功能，在換向時，以前記錄的偏差將自動激活，將以前記錄（lù）的偏差疊（dié）加到實（shí）際位置值上。

絲杠螺距誤差補償

CNC控製係統（tǒng）中間接測量的測量原理基於這（zhè）樣一個假設（shè）：即滾珠絲杠的螺距在有效行程內（nèi）保持不變，因此在理論上，可以根據（jù）驅動電機的運動信息位置推導出直線軸的實際（jì）位置。但是（shì），滾珠絲杠的製造誤差會導致（zhì）測量係統（tǒng）產生偏差（又稱絲杠螺距誤差）。測量偏差（取決於所用測量係統）與（yǔ）測量（liàng）係統在（zài）機床（chuáng）上的安裝誤（wù）差（又稱為測量係統誤差（chà））可能進一步（bù）加劇此問題。為了補償這兩種誤差，使可使用一套（tào）獨立的測量係統（激光測量）測量CNC機床的自然誤差曲線，然後，將所（suǒ）需補（bǔ）償值保存在CNC係統中進行補償。

摩擦補償（象限誤差補償）和動態摩擦補償（cháng）

象限誤（wù）差補償（cháng）（又稱為（wéi）摩擦補償）適合上述所有情況，以便在加工圓形輪廓（kuò）時大幅提高輪廓精度。原因如下：在象限轉換中，一個軸以最高（gāo）進給速度移動（dòng），另一（yī）軸則靜止不動。因此，兩軸（zhóu）的不同（tóng）摩擦行為可能（néng）導致輪廓誤差。象限誤差補償可有效地減小（xiǎo）此誤（wù）差並確保出（chū）色的加（jiā）工效果。補償脈衝的（de）密度可以根據與加速度（dù）相關的特征（zhēng）曲線設置，而該特征曲線可通（tōng）過圓度測試來確定和參數化。在圓度測試中，圓形輪（lún）廓的實際位置和編（biān）程半徑的偏差（尤其在換向時）被量化的記錄下來，並通過圖形化顯示在人機（jī）界麵上。

在新版本的係（xì）統（tǒng）軟件上，集成的動態摩擦補償功能能夠根據機床不同轉速下的摩擦行為進行動態補償，減小實際加工（gōng）輪廓誤差，實現更高的控製精度。

垂度和角度誤差補償

如果各機床單個部件的重量會導致活動部件位移和傾（qīng）斜，則需要進行垂度（dù）補償，因為它會導致相關機床（chuáng）部分（包括導向係統）下垂。角度誤差補償則用於當移動軸（zhóu）沒有以正確的角度互相對齊時（例如，垂直（zhí））。隨（suí）著零點位置的偏移不斷（duàn）增加（jiā），位置誤差也增加。這（zhè）兩種（zhǒng）誤差均（jun1）由機床的自（zì）重，或者（zhě）刀具和工件重量所導致。在調（diào）試時測得的補償值被定量（liàng）後按照相應的位置以某種形（xíng）式，如（rú）補償表，存儲在91免费看国产中。在機床運行時，相關軸（zhóu）的位置根據存儲點的補償值進行插補。對於每次連續路徑移動，均存在基本軸（zhóu）與補償軸。

溫度補償

熱量可能（néng）導致機床各部分膨（péng）脹。膨脹範圍（wéi）取決於各機床部（bù）分的（de）溫度、導熱率等。不同溫度可能導致各軸的（de）實際位置發生（shēng）變化，這會對加（jiā）工中的工件精度產生負麵影響。這些實際值變化可以通過溫度補償抵消。各軸（zhóu）在不同溫度的誤差曲線均（jun1）可定義。為了始終正確補償熱脹（zhàng），必須通過功能（néng）塊不斷從PLC向CNC控製係統重新傳遞溫度補償值、參考（kǎo）位置和線（xiàn）性梯度角參數。意外參數的變化會由控製（zhì）係統自動消除，從而避免機床過載並激活監控功能。

空間誤差（chà）補償係統（tǒng）（VCS）

回轉軸的位（wèi）置、它們的相互補償以及刀具定向（xiàng）誤差，可能導致轉（zhuǎn）頭和（hé）回轉頭等部（bù）件出現係統性幾何誤差（chà）。此外，每個機床中進給軸的導向係統將出（chū）現小誤差。對於線性軸，這些誤差為線性位置誤差；水平和垂直直線度誤（wù）差；對於（yú）旋轉軸，會產生俯仰角（jiǎo）、偏航角和翻滾角誤差。將機床組件相互對（duì）齊時，可能出現其他誤差。例如，垂直誤差。在（zài）三軸機床（chuáng）中（zhōng），這意味著在刀（dāo）尖上（shàng）可能會產生21項個幾何誤差：每個線性軸六個誤差類（lèi）型乘以（yǐ）三個軸，再加三個（gè）角度誤差。這些偏差共同作用形成總誤差，又稱為空間誤（wù）差。

空間（jiān）誤（wù）差描述了實際機床的刀具中點（TCP）位置（zhì）與理想無誤差機床的刀具中點（diǎn）位置的偏差。91免费看国产解（jiě）決方案合作夥伴能夠借助激光（guāng）測量設備確定（dìng）空（kōng）間誤差（chà）。僅測量（liàng）單個（gè）位置的誤差是遠遠不夠的，必須（xū）測量整（zhěng）個加工空間內的所有機床誤差。通常需要記錄（lù）所有位（wèi）置的測量值（zhí）並繪成曲線，因為（wéi）各誤差大小取決於相（xiàng）關進給軸的位（wèi）置與（yǔ）測量（liàng）位置。例如（rú），當y軸與z軸處於不同位置（zhì）時，導致x軸產生的偏差會不同——即（jí）使在x軸的幾乎同一位置也會出現誤差。借助“運動測量”，隻需幾分鍾即可確定回轉軸誤差。這意味著，可以不斷檢查機床的準確性，如果需（xū）要，即使在生產中，也可以校正準確性。

偏差補償（動態前饋（kuì）控製）

偏差指在機床軸（zhóu）運動時位置控（kòng）製器與（yǔ）標準（zhǔn）的（de）偏差。軸偏差為機床軸的目標位置與其（qí）實際位置的（de）差值。偏差導致與速度相關的（de）不必要輪廓誤差，尤其在輪廓曲率變化時，如圓形、方形輪廓等。憑借零件程序中的NC高級語言命令FFWON，在沿路徑移動時，可以將與速度相關的偏差減為零。通過（guò）前饋控製提高路徑精度，從而獲得更好的加（jiā）工效（xiào）果。

電子配重補償

在極端情況下，為了防止軸下垂而對機床、刀具或工件造成損（sǔn）壞，可以激活（huó）電（diàn）子配（pèi）重功能。在沒有機械或液壓配重的（de）負載軸中，一旦鬆（sōng）開製動器，垂直（zhí）軸會意外下垂。在（zài）激活電子配重後，可以補償意外（wài）的軸下垂。在鬆開製動器後，靠恒定的（de）平衡扭矩來保持下垂軸的位置。