CNC車床高斯曲線加(jiā)工
隨著新產品研製的發展,許多新產品(pǐn)的形狀采(cǎi)用了特殊曲線,如橢圓、雙曲線和高斯曲線等,而如何加工這些特殊曲線就成了機加人員的新課題。
從多年的實踐來看(kàn),采用宏(hóng)程序(xù)編程(chéng),然(rán)後在數控車(chē)床(chuáng)上車削是較為簡單、經濟和方便的一種方法。
但(dàn)是(shì)這種方法對於編程者要求較高,這是因為宏程序的編(biān)製(zhì)要求程序員不僅具有豐富(fù)的數學(xué)知識,還(hái)要熟悉數控車床的編程(chéng)指令,對於宏(hóng)程序更應是了如指掌。
宏程序分為A類和B類兩種(zhǒng):A類宏程序通(tōng)常采用H代碼編製,B類宏程序(xù)通常用賦值語句和數學公(gōng)式進行編製,易為大家接(jiē)受,FANUC0i型數控係統的宏程序就是B類。
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一、FANUC0i型數控(kòng)係統(tǒng)宏程序
在(zài)FANUC0i型數控係統中變量分為4種(zhǒng)類型,即空變量、局部(bù)變量、公(gōng)共(gòng)變(biàn)量和係統變(biàn)量。空(kōng)變量的變量號為#0,該變量總為空,沒有值能賦給該變量;局部(bù)變量的變量號為#1~#33,該類變量隻能用於在宏(hóng)程序中存(cún)儲(chǔ)數據,當斷電(diàn)時局部變量初始化為空,調用宏程序時,給(gěi)局部變量賦值。公共變量的變量號為#100~#199、#500~#999,公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時,變量#100~#199初始化(huà)為空(kōng),變量#500~#999中的數(shù)據保存,即(jí)使斷電也不丟失。係統變量的變(biàn)量號為#1000~,係統變量用於讀和寫CNC的各種數據,例如(rú)刀(dāo)具的當前(qián)位置和刀具補償值等。我們在編寫宏程序時可以引用局部變量和公(gōng)共變量,在引用變量,特別是公共變量時,為消除變(biàn)量內原有數據(jù)的(de)影響,一定(dìng)要給(gěi)變量重(chóng)新賦值後再(zài)引用。
宏程序是用戶實現機床功能擴展的一種(zhǒng)方法。在宏程序中可以使用變量,給變(biàn)量(liàng)賦值,變量間可進行運(yùn)算和程序跳轉。此外,宏程序(xù)還提供了循環(huán)語(yǔ)句、分(fèn)支語句和子程序調用語句(jù),一層宏循環裏還可以嵌套多層循環。所以可以應用(yòng)宏程序指(zhǐ)令編製出簡潔合理的小容量加工程序,擴展數控機床功能,提高(gāo)加工效率,充分發揮數控機床的作用。
二、高斯曲線的(de)方程(chéng)
高斯曲線在直角坐標係下(xià)的方程是
,其中(zhōng)x是自變量,y是因變量。但此方程我們還不能直接應用於數(shù)控車床,因為在數控車床上,坐標係是這樣(yàng)規
定的:Z軸(zhóu)與主軸軸線平行,正方向是遠離工件方向,X軸與主軸軸線垂直,正方向是遠離主軸軸線方向(xiàng)。因此我們需要把(bǎ)直(zhí)角(jiǎo)坐標(biāo)係的方(fāng)程轉換(huàn)為(wéi)數控車床坐標係下的方程,同時數控車(chē)床(chuáng)不能(néng)識別指(zhǐ)數函(hán)數和平方等數學符(fú)號,這就(jiù)需要用宏程序(xù)中的算術和邏輯運算符號替換其中的數學符號,變成數控車床可識別的公式(shì)。
經變換後高斯(sī)曲線在數控坐標下的方程如下。
X=140.6/EXP(((z-620)/1339)*((z-620)/1339))+9.358/
EXP(((z+251.5)/351.8)*((z+251.5)/351.8))+24.58/EXP(((z+740.4)/464.1)*((z+740.4)/464.1))
三、數控車床加工特殊曲線的方法
數控車床可通過G01、G02等G代碼(mǎ)直接加工直線、圓弧,但並沒(méi)有(yǒu)專門的(de)G代碼來加工橢圓、雙曲線和高斯曲線等特殊曲線。在加工此類曲線時一般采用(yòng)直線逼近法,即在Z方向上依次遞(dì)減或遞增,以0.05mm~0.5mm為一個步距,每遞(dì)減或遞增(zēng)一個步距得到一個Z值。然後,通(tōng)過曲線方程計算求出對應的X值,再將刀具直線插補至計算得出的(X,Z)值所確定的點,依次(cì)插補(bǔ)便可完成特殊曲線的加工。
雖然隨著CAD/CAM軟件的應用,手工編程、宏程序應用空間日趨縮小,但是在某些情況下(xià)PC機也(yě)無能(néng)為力,這就要求我們(men)深挖手(shǒu)工編(biān)程,發揮數(shù)控(kòng)機(jī)床(chuáng)潛力(lì)。
同時宏程序與自動編程比較具有運算(suàn)速度快、加工效率(lǜ)高、加工精度高以及短小精悍等優點。