​原來數控機床（chuáng）能無限使用“零”故障！

想要永不出錯的數控機床是不可能的，但我們可以通過日常（cháng）的（de）診斷及維護（hù），來達到長久使用的目（mù）的。不同的數控機床，其結構和性能有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這（zhè）些共性（xìng）的分析得出一些對數控機床故障診斷原則、方（fāng）法及故障排除方法。

數控機（jī）床故障診斷原則

1. 先外部（bù）後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必（bì）然要（yào）從這三者之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部後內部的原則，即當（dāng）數控機床發生故障後，維修（xiū）人（rén）員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢（jiǎn）查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜（zá）的先進（jìn）機械加工設備。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修（xiū）人員要做到先靜後動，不可盲目動手，應先詢問操（cāo）作（zuò）人員故障發生的過程及狀態，查看說（shuō）明書、資料後方（fāng）可動手查找故障原（yuán）因，繼而排除故障，

4. 先（xiān）公用後（hòu）專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從下手時，應先（xiān）解決容易的問題，後解決較大的問題。常常在（zài）解決簡單的故障的過程中（zhōng），難度大（dà）的問題也可能變的容易，理清思路，將（jiāng）難度較（jiào）大的變（biàn）得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一（yī）故障（zhàng）時，要先考慮最常見的可能原因，然後再（zài）分析很少發生的特殊原因。

數控係統自診斷技（jì）術及故障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數控係（xì）統通電後，設備（bèi）內部（bù）診斷軟件會（huì）自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並將檢測結（jié）果顯示（shì）出來，如檢測發現問題，係統會顯示報警（jǐng）信息或發出報警信（xìn）號。開機自診斷通常會在開機一分鍾之（zhī）內（nèi）完成（chéng）。

有時開機診斷會將故障原（yuán）因（yīn）定位（wèi）到（dào）電路板或模塊上，但也經（jīng）常僅將（jiāng）故障原因定位在（zài）某一範圍內，這（zhè）時維修人員需查（chá）找相關維修手冊根據提示找到（dào）真正故障原因並加以排除。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診（zhěn）斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有（yǒu）關信息，這種診斷一般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機（jī）診斷（duàn）：當係統出現故障時（shí），首先停機，然後使用隨機的專用診斷紙帶對係統進（jìn）行脫機診斷。診斷時先要將紙（zhǐ）帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷（duàn），從而（ér）判定故障部位，這（zhè）種診斷在早期（qī）的數控係（xì）統中應用（yòng）較多。

2. 人工診斷技術

數（shù）控係統的故障種類很（hěn）多，而自診斷往往不能對係統的所有部件進行測試，也不能（néng）將故障原因定位到具體確定的（de）元器件上，這時（shí）要（yào）迅速查明原因就需要采用人（rén）工診斷方法（fǎ）。人工診斷方法有很多種，最（zuì）常用的（de）有:功能程序測試法、參數（shù）檢查法、備件置換法、直（zhí）觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指（zhǐ）令編成一個測試程序，穿成（chéng）紙帶或存儲到軟盤上在進行診（zhěn）斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能出現問題，這種（zhǒng）方法一般在機床出現隨機性故障時使用，也可用於設備閑置時（shí）間較長重新投入使用時測試（shì）用。

2) 參（cān）數檢查（chá）法（fǎ）：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾或其它原因會造成參數丟失或混亂，從而使係（xì）統不能正常（cháng）工（gōng）作，這時應根據（jù）故障特征，檢查和核對有關（guān）參數，在（zài）排除某些故障時，有時還需（xū）對（duì）某些參（cān）數進行調整。

3) 備件置（zhì）換法：是將係統中型號完全相同的電路板、模塊、集成電（diàn）路或其它零部件進行互相交換比較，或利用備用的元器（qì）件替換有疑點的部件，從而快速（sù）有效地（dì）確定故障部（bù）位（wèi）。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外後內”的原則，利用觀察零部件的工作狀（zhuàng）態、聽聲音、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可（kě）觀（guān）察內部（bù）器（qì）件或外部連（lián）接的（de）形狀上的變化；利用聽（tīng）覺（jiào）可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或（huò）觸覺可查尋過載（zǎi）、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法（fǎ）：當采用其它檢查方法難以奏（zòu）效時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行檢查對照，最終查明故（gù）障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高（gāo）級診斷中（zhōng），常（cháng）用的方法主要有以下幾種方法：

2) 自（zì）修複診斷：自修複診斷一般是指在係統內設置不參與運行的備用模塊。自（zì）修複程序（xù）在控製係統每次開機運行，當發現某模塊有問題時，係統會把故障信息（xī）顯示在屏幕上，同（tóng）時自動查尋備用（yòng）模塊，故障（zhàng）模塊的工作即被備用模塊取（qǔ）代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊。自修複診斷方法需要較（jiào）多的備用模塊，這會使係（xì）統體（tǐ）積增大，價格提高。

3) 診斷指（zhǐ）導專家係（xì）統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人（rén）等技術的發（fā）展，這（zhè）些（xiē）技術越來越多地被應用到數控機床上。診斷專家係統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿專家利用知識解決複雜問題的思維活動，這就使普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家（jiā）係統是由知識庫、推理（lǐ）計算機和人工控製器組成。知識庫內存（cún）儲了專家分析、故（gù）障判斷和如何消除故障的經驗知識。這些知識用於（yú）讀出數控係統的狀態信息，通過人工控製器，編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序，並把程序（xù）變成知識庫目標形式，再存（cún）儲（chǔ）到知識庫中。推理機通過運行程序進行推理，操作者也可通過顯示單（dān）位，用簡單的人機對話的方式選擇故（gù）障狀態，必要時回答係統的提問，以補充為得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱（chēng）海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚至國際電話係統向用戶設備發送診斷程序所（suǒ）進行的（de）一種（zhǒng）遙控診斷。通（tōng）訊診斷係統除可用於故障發生後的診斷（duàn）外，還可以為（wéi）用戶作（zuò）定期的預防性診斷（duàn），設備生產廠家的維修工（gōng）不必親臨現場，隻需按預定的時間對機床進（jìn）行（háng）係（xì）列試運行檢查，在中央維修站分（fèn）析診斷數據，即可發現可能存在的故障隱患。