​CNC數控（kòng）加（jiā）工手工編程常（cháng）用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫（zàn）停時間（進（jìn）給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時（shí）間。X後（hòu）麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算（suàn），以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單（dān）位。

但在某些孔係加工（gōng）指令中（zhōng）（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需（xū）有暫停時間（jiān），此時隻能用地址P表示，若（ruò）用（yòng）地址X表示（shì），則（zé）控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的（de）區別與聯係】

M00為程（chéng）序無條件（jiàn）暫停指令。程序執行到此進給（gěi）停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸（zhóu），接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性（xìng）暫停指令（lìng）。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行（háng），執（zhí）行後的效果與M00相同，要重新啟動程（chéng）序同上。M00和M01常（cháng）常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排（pái）屑（xiè）。

M02為主（zhǔ）程序結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷（lěng）卻液（yè）關閉。但程序光標（biāo）停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀（dāo）具補償參數D、H具（jù）有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數（shù）控係統中補償寄存器的地址名（míng）稱，但具體補償值（zhí）是（shì）多少（shǎo），關鍵是由它們後（hòu）麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址（zhǐ），補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地（dì）址（zhǐ），補償號從21號開始（20把刀的（de）刀庫）。

【鏡像指（zhǐ）令】

鏡像加工指令（lìng）M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑（xǐ）與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反。當同時對（duì）X軸（zhóu）和Y軸進行（háng）鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意（yì）：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式（shì）下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用（yòng）。否則，數控係統（tǒng）無法計算後麵的（de）運（yùn）動（dòng）軌跡，會（huì）出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉（zhuǎn）向不隨著鏡像（xiàng）指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插（chā）補，G03為逆時針插補，在XY平麵（miàn）中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為（wéi）圓弧終（zhōng）點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為（wéi）進給量。

在圓弧切削時（shí）注意，q≤180°，R為正（zhèng）值；q>180°，R為負值；I、K的（de）指定也（yě）可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻（zhī）能用I、J、K編程（chéng），因為（wéi）經過同（tóng）一點，半（bàn）徑相同的圓有無數個。當有I、K為零時，就可以（yǐ）省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都（dōu）按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間（jiān）的優（yōu）缺點】

G54～G59是在加工前設定好（hǎo）的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使（shǐ）用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用了（le）G92設定坐標係，再（zài）使用G54～G59不起任何（hé）作用，除非斷電重新啟動係統，或接著（zhe）用G92設定所（suǒ）需新的工件坐標係。（2）使（shǐ）用G92的程序結束後，若機床沒有回到92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的（de）工件坐標原點，易發生事故（gù）。所以，希望（wàng）廣大讀者慎用。

【編程換（huàn）刀子程序】

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出（chū）廠時都有（yǒu）一個固定（dìng）的換刀點，不在換刀（dāo）位置，便不能（néng）夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前（qián），都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以（yǐ）編（biān）製一個換刀（dāo）程序保存，到時用M98調用就可以一（yī）次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環（huán）、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀（dú）者可根（gēn）據自己（jǐ）機床的特點，編製相應的換刀子程序。

【其他】

程序段順（shùn）序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間（jiān）有限（xiàn），為了節省存儲（chǔ）空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示程序段標（biāo）號，可（kě）以方便查找編（biān）輯程序，對加工過程不起任何作用，順序（xù）號可以遞增也（yě）可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用（yòng）某些（xiē）循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像（xiàng）指令時不可以（yǐ）省略。同一條程序段中（zhōng），相同指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。